簡(jiǎn)要描述:機器人核心控制模組支持多種對接算法,支持激光、視覺(jué)末端對接,軌跡精度最高可達±5mm
產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category詳細介紹
品牌 | VMR/威邁爾 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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機器人核心控制模組特點(diǎn):
01 接口豐富開(kāi)放易用
擁有豐富的IO和總線(xiàn)通訊接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口。
02 適配廣泛靈活通用
支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動(dòng)模式;
支持多種品牌電機驅動(dòng)器;
支持各類(lèi)型移動(dòng)機器人,包括輪式人形機器人。
03 真SLAM智能好用
基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主規劃路徑精確定位。
04 安全可靠運行穩定
通過(guò)CE-EMC指令認證、IP54防護等級,采用車(chē)規級防水接插件,保障可靠運行。
05 高精度對接穩定流程
多種對接算法,支持激光、視覺(jué)末端對接,軌跡精度最高可達±5mm。
06 低代碼開(kāi)發(fā)快速兼容
可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊,兼容工廠(chǎng)常見(jiàn)業(yè)務(wù)機構及邏輯。
07 簡(jiǎn)單易用上手迅速
只需跟隨配置向導選擇功能、選定器件、輸入參數,就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人。
機器人核心控制模組技術(shù)參數:
主控制器 | VMR-MC600(G) | |
基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
本體重量 | 800g | |
工作電壓 | 48VDC | |
自身功耗 | 7W | |
工作溫度 | -10~50 ℃ | |
貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
工作濕度 | 10~90%RH,無(wú)凝露 | |
防護等級 | IP54 | |
數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運行 - 6路 預留 |
DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤(pán)電機供電 - 1路 允許上裝運行 | |
數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運行 - 6路 預留 |
DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤(pán)電機供電 - 1路 允許上裝運行 | |
數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運行 - 6路 預留 |
DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤(pán)電機供電 - 1路 允許上裝運行 |
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